Per a l'obtenció de qualsevol de les titulacions de nàutica d'esbarjo, és necessari passar un examen teòric (excepte per a la LLicència de Navegació) i acreditar la realització d'unes pràctiques OBLIGATÒRIES de NAVEGACIÓ a MOTOR  i les pràctiques de RADIOCOMUNICACIONS. Les pràctiques de vela són OPCIONALS per a qui vulgui governar embarcacions a vela.